На машине с принтером в Установке и удалении программ – Компоненты Windows выбираем Other Network File and Print Services (Другие службы доступа к файлам и принтерам сети). Windows подымет демона LPD, который слушает на 515 порту для всех принтеров, которые есть на машине. Принтеры даже не требуется расшаривать.
Пусть эта машина называется WORKER с ip адресом 10.131.2.2, его полное имя в домене WORKER.MYDOMAIN.LOCAL, принтер в окне принтеров имеет имя HP LASERJET 6L
На машине-клиенте аналогично подымаем эту службу в Установке и удалении программ. Затем добавляем принтер, указываем, что он Локальный и выбираем Создать порт, тип порта — LPR порт, далее будет окно, в котором указываем полное FQDN имя хоста с LPD сервером или его IP-адрес (то есть или 10.131.2.2 или WORKER.MYDOMAIN.LOCAL) и полное имя принтера (то есть пишем HP LASERJET 6L).